基于机器视觉的位置感知与轨迹跟踪的研究

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 10次 | 上传用户:wjq12262024
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运动物体位置感知与轨迹跟踪是智能交通系统的重要组成部分,以美国国家仪器公司(National Instruments,NI)视觉处理软件包IMAQ Vision和Vision Assistant对移动物体图像与视频进行采集和处理。根据不同运动物体的图像特征,依次采用畸变矫正、特征抓取、图像滤波、粒子运算等过程检测运动物体的相对位置,再将图像处理Vision Assistant过程嵌入到LabVIEW应用程序,实现运动物体的位置实时感知与轨迹跟踪。实验实测表明,采用该方法的位置测量系统在1.2 m*1
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