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用转向系统的时域响应、转向灵敏度频域响应来表示电动助力转向汽车的转向操纵稳定性能，重点分析了PD控制参数对转向灵敏度的影响。Matlab仿真分析表明：基于PD控制算法的控制器可降低系统超调量，使系统稳定时间下降，但是系统反应时间却随之上升。当Kp=50，Kd=0．4时，系统有较好的响应特性，此时执行指令误差小、调节时间短、谐振频率处于最佳。