无人机协同组网的车载自组网方案研究

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目前国内外研究人员均未能就车载自组织网络丢包率较高这一问题提出有效的解决方案,鉴于此,文章探索了一种基于无人机协同组网的地空一体式车载自组网框架,并对网络性能进行分析.仿真结果表明,通过无人机协同组网可以大大降低VANET网络丢包率,对未来无人驾驶场景中VANET网络的构建具有一定的参考价值.
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利用FME中的语义转换技术,DWG数据可以与GIS SHP数据共享.实验以DWG水系设施数据为例,构建数字化DWG格式数据与GIS格式数据的映射关系表,并在此关系表的基础上,在FME workbench模型平台上构建水系DWG数据到GIS数据的转换模型.该模型实现了从DWG水系数据到GIS数据属性的无损转换,并对转换后的数据进行拓扑检查和属性数据整理.通过脚本程序对数据进行批处理,在很大程度上提高了数据入库的数据正确性、共享和转换效率.
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文章从失效模式和故障原因2个方面,对25 Hz相敏轨道电路系统进行深入分析,搭建了25 Hz轨道电路的故障预测与健康管理(PHM)体系结构;提出了数据采集、故障分区方案;凭借基于决策树的故障诊断模型,最终输出维修维护决策,其有助于提高25 Hz相敏轨道电路维修效率,降低维修维护成本,提高轨道电路的可靠性和可用性,为保障列车安全运行发挥积极作用.
ESD是指“静电释放”.静电是一种客观的自然现象,不均匀分布在芯片本身、人体和机器上以及芯片能够存在的环境及周围的事物上.这些静止的电荷随时都可能通过某种方式释放出来.静电释放的特点是高电压、低电量、小电流和作用时间短.随着电子学系统和集成电路,比如专用集成电路(ASIC)或“片上系统(SOC)”的复杂度增加,测试和分析集成电路对静电释放的防护能力是非常重要的.该文将介绍集成电路产品基于MK.1TE测试系统的ESD测试方法和分析.
为了提高温控系统的控制精度,采用热电偶测量温控系统的温度,将采集的电压信号进行放大,由STM32F103芯片进行A/D转换、运行PID算法、输出PWM信号对温控系统的温度进行快速与稳定控制,并通过该芯片的串口将当前温度值上传上位机,上位机运行LabVIEW软件,编有程序框图和前面板程序,程序框图包含串口发送和接收数据程序,前面板包含数据波形、仪表显示.通过Proteus和LabVIEW软件联合仿真表明,系统控制温度精度高、快速与稳定、界面友好,通过进一步提高温度控制范围,可适用于更多加热场合.
文章介绍并对比了现有GNSS、激光雷达、一次雷达、二次雷达等常用列车测距技术手段.结合列车辅助防护需求和典型应用实例,介绍了基于二次雷达测距技术的列车辅助防护系统一般构成、工作原理、关键技术和工程化实施方案,针对基于二次雷达的列车辅助防护技术应用难点及问题进行了分析和总结,并对其未来技术发展方向进行了展望.
项目基于嵌入式芯片设计了一款脉搏波呼吸频率检测系统,可应用于临床和家庭保健中的呼吸信号检测.项目对光电容积脉搏波信号的特征进行了深入研究,系统整体采用ARM芯片加Linux操作系统方案,主要包括ARM微处理器主板电路、脉搏波信号采集器、信号处理电路、LCD显示四部分.脉搏波信号的检测方法采用经验模态分解方法,系统稳定且结果数据误差小,达到项目要求.
学位
文章研究了无人机在公网频谱共享下的接入与干扰管理,通过联合设计无人机轨迹与数据传输调度以最大限度降低无人机的任务信息传输时间,设计中充分考虑了无人机实际飞行约束以及地面基站的计算能力约束.然而,联合无人机轨迹和信息传输所建模的问题是非凸的,通常难以求出最优解.为此,提出了一种高效的求解算法以获得高质量的解决方案.最后,通过数值仿真得出,相较于基准方案,所提方案的无人机任务完成时间大大降低.