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本课题本着实验锻炼的目的，根据我校现有的条件，所研发的AGV产品必须具有结构简单、性价比高，效果稳定等特点。设计完成一台固定路径自动引导车，采用电磁导引方式，由蓄电池和直流马达作为驱动装置，舵机作为方向控制装置，使用单片机作为控制器来控制各个模块协同工作，实现自动导航。
固定路径AGV运动机构设计与研究
【摘 要】
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本课题本着实验锻炼的目的，根据我校现有的条件，所研发的AGV产品必须具有结构简单、性价比高，效果稳定等特点。设计完成一台固定路径自动引导车，采用电磁导引方式，由蓄电池和直流
【机 构】
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江苏联合职业技术学院徐州机电工程分院
【出 处】
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山东工业技术
【发表日期】
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2013年10期
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