固定路径相关论文
提出固定路径下多阶段货位调整方法,它将传统的货位指派分割为多阶段、小规模的动态货位调整过程,并在拣货过程中进行调整。首先,......
在钢铁工厂的车间里,钢坯入库是一道非常重要的工序,它可归结为装箱问题。文中根据某钢厂的实际情况建立了相应的数学模型,以减少天车......
分析了固定路径与传统的TCP/IP在传输数据方式不同的基础上,提出了一种基于固定路径的可靠数据传输机制.并利用着色Petri网(CPN)对该......
为了让电磁屏蔽效能自动测试装置能够在屏蔽室中按照已给定的路径运动,设计了一种开环控制的两轮差速驱动小车,对其运动学进行了分......
本课题本着实验锻炼的目的,根据我校现有的条件,所研发的AGV产品必须具有结构简单、性价比高,效果稳定等特点。设计完成一台固定路径......
随着现代工业的自动化程度进一步加深,具有可靠、安全、高效以及灵活等特点的自动导航小车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)的应用也......