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中华鲎虫体由头、躯干和尾3部分组成。头部具1对复眼和1个无节幼体眼，复眼后有1个颈感器。第1触角细小、棒状，第2触角退化。口器由上唇、大颚和2对小颚组成，上唇为头部的突起物，大颚和2对小颚为附肢，第2小颚的皮肤皱褶延长扩大形成头胸甲。雌体躯干部由36个体节组成，雄体39个体节，前30节具附肢，共57对。雌体躯干部后6个体节无附肢，雄体躯干部后9个体节无附肢。尾节分叉，细长多节，具刚毛，左右两根尾鞭的分节不对称。