【摘 要】
：
地磁与重力一起构成了无源导航的基本组成部分。针对嵌入在航姿参考系统中的磁罗盘易受到外部环境干扰问题,提出采用带有椭球约束的最小二乘法分段法,及牛顿-拉夫逊迭代对磁
【机 构】
：
东北电力大学自动化工程学院,东北电力大学理学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（61503073）, 吉林省科技厅自然科学基金项目（20170101125JC）, 吉林省教育厅科学技术研究项目（JJKH20170103KJ）, 吉林市科技局杰出青年项目（20166005）
论文部分内容阅读
地磁与重力一起构成了无源导航的基本组成部分。针对嵌入在航姿参考系统中的磁罗盘易受到外部环境干扰问题,提出采用带有椭球约束的最小二乘法分段法,及牛顿-拉夫逊迭代对磁场干扰补偿系数进行分步求取,即在硬磁、软磁系数补偿中采用分段优化,以减小外部磁场干扰对相关参数估计的影响。在多干扰源及噪声条件下进行仿真试验（Matlab数字模拟）及Honeywell HMR3000磁罗盘的转台实验,结果表明：相比未补偿情形,两步优化校正后的总地磁场强度误差估计值由30μT下降到0.7μT,磁罗盘输出航向误差均值估计值由6.2&
其他文献
研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯
目的探究临床护理路径在脑出血术后护理中的效果。方法随机纳入本院在2017年2月~2018年2月收治的68例脑出血患者作为观察对象,根据患者入院号单双数来进行分组处理(观察组和
目的探讨早期认知康复训练在脑卒中后认知障碍治疗的应用效果。方法选取我院收治的脑卒中患者82例为研究对象,随机将患者分为对照组与实验组,对照组实施常规护理,实验组实施
刘海粟是我国20世纪杰出的艺术家和卓越的艺术教育家,是我国现代美术的拓荒者、现代艺术教育的奠基人之一。他的绘画创作同他的艺术思想、艺术观念紧密相联。文章从刘海粟的
生活型态研究是设计研究在UCD观念导向下的全新课题,"以用户生活型态为中心的设计(Lifestyle-Centered Design,LSCD)"是通过对用户生活型态的物质形式和意义诠释,来探究用户
中国传统艺术基于“情”、“境”,所表达出的是超越“象”的“心性”.越是发自内心的东西,越能接近艺术的本质,越会生动感人.在中国传统对艺术的理解和创作过程中,不是写实,