【摘 要】
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根据视轴偏心光电系统的结构推导出控制系统的微分方程，用反馈解耦控制方法，对耦合比较强的跟踪系统进行了非线性解耦，此外跟踪系统由于受到外界干扰的影响，基于解耦后的系统提出
【机 构】
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中国科学院光电技术研究所,中国科学院研究生院
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根据视轴偏心光电系统的结构推导出控制系统的微分方程，用反馈解耦控制方法，对耦合比较强的跟踪系统进行了非线性解耦，此外跟踪系统由于受到外界干扰的影响，基于解耦后的系统提出了用自适应模型跟随控制的方法进行控制器的设计，利用广义状态误差，采取并联模型信号综合自适应，应用超稳定性和正性理论进行控制器的设计，仿真的结果表明，设计的自适应模型跟随控制能起到良好的控制效果。
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