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将相关噪声看作为AR模型，在未知信号复幅度而已知目标多普勒频移情况下，利用Rao检验方法实现了雷达目标检测。该算法只在编假设条件下对未知参数进行最大似然估计，并通过计算机仿真了该检测算法的检测性能。仿真结果表明该检测算法的检测性能与GLRT算法性能相当，而结构则更为简单，同时文中也给出了该检测算法的渐近性能。