论文部分内容阅读
在以小型无人直升机为载体的灾害检测系统中,机载的电子舱内已经放置了导航设备和飞行控制系统,而通常这些小型直升机体积较小而导致负重也小.因此就对机载设备提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求.基于此要求以Blackfin531为核心处理器,设计了一种高性能、高集成度的嵌入式视觉检测图像处理平台,详细描述了该处理平台的硬件结构设计及实现方法.实验表明,该视觉处理平台可以满足灾害检测系统应用的要求.