【摘 要】
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基于滑模变结构理论和包含扩展反电势的永磁同步电机（PMSM）数学模型，构造了估算转子位置角度的滑模观测器，并在此基础上提出了一种内置式永磁同步电机（IPMSM）矢量控制系统的无位置
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院,上海安乃达驱动技术有限公司
【基金项目】
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国家863节能与新能源汽车重大项目课题(2006AA11A177,2006AA11A168);上海市科研计划项目(07DZ12016)
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基于滑模变结构理论和包含扩展反电势的永磁同步电机（PMSM）数学模型，构造了估算转子位置角度的滑模观测器，并在此基础上提出了一种内置式永磁同步电机（IPMSM）矢量控制系统的无位置传感器控制方法。引入随转速变化的幅频增益km，以增大滑模观测器无位置传感器控制系统的调速范围；采用以估算转子位置角正弦矢量为状态矢量的模型参考自适应观测器估算转子角速度，避免因角度微分而引起的噪声误差，实现对转子角速度的快速精确估算。仿真分析和试验结果验证了该方法的有效性和可行性，具有实用价值。
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