非满载液罐半挂汽车列车侧向耦合动力学模型

来源 :中国公路学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qwer5458269

【摘要】

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为方便液罐半挂汽车列车(Tractor Semi—trailer Tank Vehicle,TSTTV)罐一车整体的优化设计匹配,综合提高整车的侧倾稳定性、侧向动力学稳定性及操纵特性,基于Lagrange方法和

【作者】

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杨秀建吴相稷邢云祥张昆

【机构】

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昆明理工大学交通工程学院

【出处】

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中国公路学报

【发表日期】

：

2018年11期

【关键词】

：

汽车工程动力学系统建模车辆动力学液罐车半挂汽车列车液体晃动 automotive engineeringmodeling of system dyna

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(51465023).

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为方便液罐半挂汽车列车(Tractor Semi—trailer Tank Vehicle,TSTTV)罐一车整体的优化设计匹配,综合提高整车的侧倾稳定性、侧向动力学稳定性及操纵特性,基于Lagrange方法和椭圆规摆等效机械液体晃动模型建立TSTTV的整车侧向耦合动力学模型,其典型特征是实现罐内液体侧向晃动与车辆横摆运动、侧向运动、悬挂质量的侧倾运动及非线性侧向轮胎力的集成一体化建模,贯通液体晃动动力学与车辆侧向动力学稳定性之间的联系。通过开环正弦停滞转向输入操作响应对所建立的模型进行分析评价,考察车辆

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