【摘 要】
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介绍一种事故石油生产井井下探测机器人本体装置,该装置是采用活塞式支撑锚支撑,通过电信号的传输来控制支撑锚装置的支紧、收回以及中间的蠕动装置的蠕动来达到沿井壁行走的目的。该检测装置工作稳定可靠、运行灵活、测量误差小,可安全地沿井壁行走,并把探测装置送到指定位置,为修井生产方案的准确制定提供技术支持。
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介绍一种事故石油生产井井下探测机器人本体装置,该装置是采用活塞式支撑锚支撑,通过电信号的传输来控制支撑锚装置的支紧、收回以及中间的蠕动装置的蠕动来达到沿井壁行走的目的。该检测装置工作稳定可靠、运行灵活、测量误差小,可安全地沿井壁行走,并把探测装置送到指定位置,为修井生产方案的准确制定提供技术支持。
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