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对无线自组网中研究热点之一的AODV路由协议算法进行了描述，针对该协议中路由判据单一从而导致路由性能较差的缺陷，对原协议中的相关算法进行了改进与优化，采用了一种改进后的路由协议（MSAODV）。NS-2的仿真和实验结果表明，这种路由优化机制提高了吞吐量，降低了网络时延和网络协议开销，路由性能得到明显改善。