电液比例集成液压缸的机理和控制策略

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讨论电液比例集成液压缸的结构;采用机理建模方法给出系统的数学模型,发现对称阀控制不对称缸存在流量不连续现象,并提出采用数学流量补偿方法予以解决,此外,还提出Fuzzy逻辑和控制知识相结合的自学习闭环控制策略,证明了参数寻优的存在性,仿真和实验结构表明,电液比例集成液压缸的控制性能良好。
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