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电液比例集成液压缸的机理和控制策略
电液比例集成液压缸的机理和控制策略
来源 :中南工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fbcpingqi
【摘 要】
:
讨论电液比例集成液压缸的结构;采用机理建模方法给出系统的数学模型,发现对称阀控制不对称缸存在流量不连续现象,并提出采用数学流量补偿方法予以解决,此外,还提出Fuzzy逻辑和控制知识
【作 者】
:
罗安
路甬祥
【出 处】
:
中南工业大学学报
【发表日期】
:
1996年1期
【关键词】
:
智能控制
液压缸
流量补偿
电液比例
控制策略
intelligent control
model-buiding by using physical ana
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讨论电液比例集成液压缸的结构;采用机理建模方法给出系统的数学模型,发现对称阀控制不对称缸存在流量不连续现象,并提出采用数学流量补偿方法予以解决,此外,还提出Fuzzy逻辑和控制知识相结合的自学习闭环控制策略,证明了参数寻优的存在性,仿真和实验结构表明,电液比例集成液压缸的控制性能良好。
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