多传感器箱粒子PHD滤波多目标跟踪算法

来源 :红外技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：a327581460

【摘要】

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针对目标检测概率较低导致单个传感器无法对目标进行有效检测并跟踪的问题,本文提出了多传感器箱粒子概率假设密度(multi-sensor box particle probability hypothesis densi

【作者】

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蔡如华杨标吴孙勇

【机构】

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桂林电子科技大学数学与计算科学学院,广西密码学与信息安全重点实验室

【出处】

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红外技术

【发表日期】

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2020年4期

【关键词】

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多传感器箱粒子滤波概率假设密度滤波区间量测 multi-sensorbox particle filterprobability hypothesis d

【基金项目】

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国家自然科学基金(61561016,61362005),广西密码学与信息安全重点实验室研究课题项目(GCIS201611)

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针对目标检测概率较低导致单个传感器无法对目标进行有效检测并跟踪的问题,本文提出了多传感器箱粒子概率假设密度(multi-sensor box particle probability hypothesis density filter,MS-BOX-PHD)滤波器。MS-BOX-PHD滤波器首先将多个传感器的量测转换、融合成为一个量测集合,并利用箱粒子概率假设密度(box particle probability hypothesis density filter,BOX-PHD)滤波器对多个目标的状态进

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