无人机飞行控制仿真系统研究

来源 :航天控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a316529455
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对某型无人机的研制开发,提出了可行的仿真系统设计方案。首先设计全数字仿真验证飞行控制律的有效性,在此基础上,根据使用条件的差异,设计了两种相互关联的半物理仿真系统,即不带转台的半物理仿真以及带转台的半物理仿真,用来模拟无人机的飞行状况。最后给出了仿真的部分曲线。仿真结果表明,以上这种仿真系统可以对整个无人机飞控系统设计的合理性及有效性进行完备的验证,对同类飞行器仿真系统的研发具有一定的参考价值。
其他文献
[目的]探讨《护理美学》课程的考核方法及其效果。[方法]对2005级319名护理本科生采用课外作业、仪表考核、理论考核等多种形式进行考核,对考核方法及效果进行问卷调查。[结
采用响应面分析法,优化胃蛋白酶酶解王浆蛋白制备抗氧化肽的工艺条件,以1,1-二苯基-2-苦基苯肼(DPPH)清除率为响应值,研究了酶与底物的比值([E]/[S])、底物浓度以及酶解时间
<正>随着社会经济的发展,人口流动加速,引发大量留守儿童的产生,给中小学生的健康促进工作提出了一个新的课题。有研究显示,朝鲜族留守儿童问题较国内任何地方都严重[1]。本
陕西某地石煤钒矿(V2O50.82%),经济价值较低。试验研究以选冶联合方式,采用湿法筛分工艺富集钒,钒精矿采用拌酸熟化-萃取工艺提取五氧化二钒,并进行了扩大试验。研究结果表明:选
目的:应用Apriori算法研究新设工学专业学生的专业承诺与相关影响因素之间的关联性.方法:采用问卷调查法,用Apriori算法进行关联性研究.结果:数据挖掘发现,在诸多影响专业承
我国古代思想家的著作言论中,蕴涵了丰富的社会心理学思想,其关于人际交往的功能、原则等方面的论述对现代人际交往也有着重要的借鉴意义。
<正>长城汽车股份有限公司研发的1.5L全铝VVT(连续可变气门正时技术)发动机GW4G15开始批量生产。这款发动机由长城汽车公司自主研发,填补了国内自主品牌小排量VVT发动机的空
本文在辨别技能、物理模型和策略学习等理论的基础上,并根据在解决物理问题时正确识别、建立物理模型、熟练使用模型方法是学生应该具备的基本物理素质的要求,对物理建模学习中
建筑美学是一门新兴学科,将建筑设计与美学进行了良好的融合,并且把握了建筑艺术的基本审美特征。随着经济的发展和人们生活水平的不断提高,人们对建筑的要求越来越高,房屋建
目的:通过比较House-Brackmann评价(HB评价)、临床量化面神经功能评价系统(QFES)和面神经神经电图检查(ENoG)3种不同方法之间的相关性,探讨这些方法在面神经损伤后不同时期的