【摘 要】
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针对航迹融合算法精度评价问题,提出一种新的评价指标。该指标以最佳基数线性分配度量标准为基础,使用Hellinger距离代替该度量标准中距离误差部分的欧氏距离,从而考虑了状态
【基金项目】
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河北省自然科学基金(F2017506006)
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针对航迹融合算法精度评价问题,提出一种新的评价指标。该指标以最佳基数线性分配度量标准为基础,使用Hellinger距离代替该度量标准中距离误差部分的欧氏距离,从而考虑了状态的误差协方差;去掉了其截止距离,使截止参数仅起到调节距离误差和势误差之间权重的作用;在势误差部分添加一个变量,可以根据所需进行设置,从而实现指标是否考虑势误差的功能。仿真实验表明,新指标不仅可以正确评价融合精度,同时考虑了状态的不确定度和势误差,可以更敏感地评价融合算法的优劣,并且可以在融合误差期望值未知时有效评价融合精度。
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