移动机器人中激光雷达测距测角标定方法

来源 :红外与激光工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Nathan_YM

【摘要】

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

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赵海鹏杜玉红丁娟赵地史屹君

【出处】

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红外与激光工程

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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激光雷达标定方法回波强度修正模型

【基金项目】

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国家自然科学基金(51205288);天津市自然科学基金(153CYBJC18400);天津市科技支撑计划重点项目(16YFZCSY00860);国家大学生创新创业训练项目(201810058042)

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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