叠加式力标准机液压系统控制方法

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以液压系统作为力源的叠加式力标准机广泛应用于大力值计量领域。叠加式力标准机的计量精度,主要由液压系统的控制精度决定。讲述了如何通过VB.NET语言完成上位机与伺服电机的直接通信,并采用PID闭环控制方法控制双泵实时调节液压值,实现了叠加式力标准机液压系统的高精度控制。使用的PID控制方程,与常用的PID方程略有差异,该方程更容易使用计算机语言实现。
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