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利用PLECS中感应电动机的本体模型，与Simulink工具箱所搭建的滑模控制器形成无缝连接。系统采用双闭环控制，内环电流环采用滞环电流控制器，外环速度环采用滑模控制器，主反馈回路中设计转子时间常数辨识算法。仿真结果表明：控制系统能够稳定运行，动、静态特性良好，抗参数变化和负载突变能力强，为感应电动机伺服系统控制研究提供了新的途径。