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为解决网格模型水印算法中水印鲁棒性与透明性之间的矛盾,提出了一种适用于任意忖拓扑连通结构的网格模型零水印、算法.水印由网格的几何数据经过空域特征提取及变换域能量集中后生成.实验结果表明：算法构造的水印不仅能抵抗顶点重排序、平移、旋转、各向一致缩放等攻击,而且对加噪、网格简化攻击也表现出较好的鲁棒性.