【摘 要】
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为了实现加速度和加加速度限制下,所产生的插补后位移、加速度和速度同步为零的情况,本文在S形加减速控制的7段模型的基础上,对于预判S形加减速各段插补时间提出了研究和分析
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为了实现加速度和加加速度限制下,所产生的插补后位移、加速度和速度同步为零的情况,本文在S形加减速控制的7段模型的基础上,对于预判S形加减速各段插补时间提出了研究和分析的一个算法。这个研究,对于算法的实现进行了详尽的阐述。在此基础上,对于速度组合线段和任意位移进行的测试结果都表明:正确的算法和高效率的运算,对于插补前加减速的控制非常合适和到位。
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