S形加减速相关论文
高能激光合束系统中反射镜在工作前需要进行快速高精度的指向调整.设计了一种二维电控调整镜,系统主体采用一体化的柔性支撑设计,......
随着数控加工高速化的发展趋势，前瞻处理技术日益受到重视并成为研究的热点。在现代数控系统中特别是面向高速加工的数控系统中，前瞻......
随着虚拟技术、云计算、物联网、云制造等新型技术以及高速切削和精密加工技术的迅速发展，先进制造技术对数控系统提出更高要求。为......
本文介绍了一种应用于鞭炮插引机推送电机的加减速算法设计.本设计以TI公司的DSP控制器TMS320F2812和东芝公司步进驱动TB6550AHQ为......
在分析S形加减速控制7段模型的基础上，为实现加速度和加加速度限制下插补后位移、速度、加速度同步为零，提出了一种预判S形加减速各......
针对轨迹规划时采用首尾速度为零的加减速控制方法中存在的频繁启停,以及末端执行器在插补过程中加速度过渡不平滑等问题,提出了一......
由于S形加减速算法的表达式是分段表达式且包括无理表达式,在应用S形加减速算法进行前瞻处理时出现了两个问题:1、方程表达式难以......
针对一类具有轴对称旋转椭球面结构的导弹弹体内壁隔热层打磨的特殊要求,设计了一种四自由度内壁打磨机器人。参照数控系统中插补......
为了实现加速度和加加速度限制下,所产生的插补后位移、加速度和速度同步为零的情况,本文在S形加减速控制的7段模型的基础上,对于......
随着高速高精加工要求的不断提高，NURBS直接插补在数控系统插补功能中占据越来越重要的地位，对于开发高速高精数控系统意义深远。国......
随着虚拟技术、云计算、物联网、云制造等新型技术以及高速切削和精密加工技术的迅速发展，先进制造技术对数控系统提出更高要求。为......
插补过程中的加减速控制的精度和速度是CNC系统的重要指标，决定了数控系统的性能优劣。本文针对这两个方面做了深入的理论和应用研......
制造业是国民经济的基础,具有重要的战略位置,其信息化、柔性化和全球化的趋势促使现代数控机床朝着高速、高精、复合和智能的方向......
针对数控系统在启动/停止时由于速度不平滑,加速度存在突变现象导致机床产生剧烈振动问题,结合滤波技术和直线加减速规划方法提出......
随着对产品性能和加工精度要求的不断提高,低速走丝电火花线切割加工在机械加工领域中的地位日益突出。作为电火花线切割机床数控......
牙科CT在拍摄X片时,牙科CT转台需要频繁启停。为了实现电机启停平稳、无冲击,通过对各种加减速算法的了解,提出一种新型的5段S形加......
为实现CNC系统运行过程中优良的升降速控制,需将EMC2系统自带的T形加减速控制算法改造成S形加减速控制算法。在分析了开源数控软件......
推导出了用于机器人及机床控制器前加减速的直线加减速和S形加减速的离散采样迭代公式。实际减速点和理论减速点不重合,在减速过程......
提出了一种新的直线和S形加减速控制算法,给出了直线和S形加减速的速度迭代公式。程序段长度不能满足理论上加减速计算的时间分割......
