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为实现机器人网络控制系统的数据传输,提出一种基于TCP协议的网络机器人数据控制协议,介绍了此协议的设计、实现以及协议的编码和解析,该协议在基于MotomanHP3机器人的网络控制系统中得到应用。
基于TCP协议的网络机器人数据控制协议
【摘 要】
：
为实现机器人网络控制系统的数据传输,提出一种基于TCP协议的网络机器人数据控制协议,介绍了此协议的设计、实现以及协议的编码和解析,该协议在基于MotomanHP3机器人的网络控
【机 构】
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北京工商大学机械自动化学院,机科发展科技股份有限公司成套技术与装备事业部
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2008年08期
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