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船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性.船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意.讨论3种Fuzzy控制与PID控制集成的船舶操纵控制器.此控制器能克服单一控制法的不足,从而改善了控制性能和鲁棒性.
Fuzzy控制和PID控制集成的船舶操纵控制器研究
【摘 要】
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船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性.船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意.讨论3种Fuzzy控制与PID控制集成的船舶操纵控制器.此控制器能克服单一控制法的不
【机 构】
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上海电力学院信息与控制技术系
【出 处】
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上海电力学院学报
【发表日期】
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2001年4期
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