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Harris算子是在计算机视觉领域使用非常广泛的点特征提取算子,它算法简单,而且稳定,但当在光照、震动等复杂情况下,准确率却达不到实际应用的要求。由棋盘角点周围灰度中心对称的特征,提出了一种基于Harris算子改进的棋盘角点自动提取方法。实验证明,该方法可以准确地自动提取标定点,有效地提高标定的精度。