【摘 要】
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针对传统的电动护理床控制方式单一、信号走线复杂、干扰严重、系统稳定性差的问题,提出分布式控制思路;基于STM32为主控芯片的各个控制单元,分别实现运动控制、检测控制、命
【机 构】
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针对传统的电动护理床控制方式单一、信号走线复杂、干扰严重、系统稳定性差的问题,提出分布式控制思路;基于STM32为主控芯片的各个控制单元,分别实现运动控制、检测控制、命令输入、终端集中显示和控制功能,并通过CAN总线进行通信,构成分布式控制系统;详细介绍了各个控制单元的实现原理、硬件设计方案和软件设计流程;系统完整实现了床体动作,包括:升降、倾斜和伸缩;床体姿态识别,包括倾斜角度计算和护栏位置识别;床体状态和数据同步显示;控制命令输入功能;经实验测试和实践应用表明,系统性能稳定、动作响应迅速,符合设计规范
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