美军无人地面车辆测试规范探析

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<正>美军关于无人地面车辆(unmanned ground vehicles,UGV)的研究,可以追溯到20世纪60年代,从尝试应用人工智能技术研制移动机器人开始。20世纪80年代中期,传感器和人工智能技术不断成熟,军方管理机构也不断完善,UGV的研究呈现出突飞猛进的发展态势。进入21世纪以来,远程摇控技术逐渐实用化,自主驾驶技术飞速发展,"TALON"魔爪机器人、"ARTS"多用途远程传输系统等多种无人地面机器人相继投入到阿富汗和伊拉克战争中使用。
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