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本文从生物学的角度出发，提出了一种基于神经网络的水下器人基础运动的信息融合技术。经过水下机器人池与湖中物理环境下的实际运行，结果表明该信息融合技术的有效性，以及比单纯传感器数据融合更优越 性能。
水下机器人基础运动的信息融合技术
【摘 要】
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本文从生物学的角度出发，提出了一种基于神经网络的水下器人基础运动的信息融合技术。经过水下机器人池与湖中物理环境下的实际运行，结果表明该信息融合技术的有效性，以及比单纯
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
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1998年3期
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