基于双目立体视觉的障碍物检测方法

来源 :信息与电脑(理论版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:jingbao0804
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于双目立体视觉的障碍物检测方法,是一种基于双目视觉的V视差图检测障碍物的算法。利用生成的视差图之后再生成V-视差图,进而提取V-视差图当中的直线的信息,利用这些提取的直线的信息,就可以大致确定障碍物存在的区域,以此进行障碍物的检测。这样是一种对于光照和阴影等的干扰不是十分敏感,可以检测具备面特征的障碍物,可以用于复杂的背景之下的障碍物的检测。
其他文献
自驾车旅游越来越风行。以其自由、随意、时尚等特点,日益成为旅游者最喜欢的一种出行方式。那么,就找一条适合自己的线路,然后驾驶自己的坐骑,或租一辆称心的汽车,充分融入户外、
小学作文“活动式体验”教学模式突出了学生主体。以活动为载体,以发展学生表达能力为目的。通过教师和学生、学生和学生之间在互动中充分的语言交流来达到口头语言的充分表
我们从构词成分的角度考察了区别词游移为形容词、名词、动词的一个深层次原因:区别词的构词成分特别是最后一个构词成分的语法性质在区别词向形容词、名词、动词游移时起到了
六苴铜矿是云南楚雄盆地重要的砂岩铜矿,矿体呈层状、似层状产出。晚白垩世,六苴铜矿区沉积环境从曲流河演化为氧化--咸化湖泊,形成了边滩、决口扇和水下扇等有利相带。成矿
齐家文化玉器是中国古代玉器文化的代表之一。齐家文化时期,原始宗教已发展到较高阶段,掌握酋邦特权的贵族往往用玉礼器祭祀天、地、神灵及祖先。玉礼器主要以琮、璧组合较为
目的:研究慢性乙型肝炎及肝硬化血瘀证目征改变特点,探讨慢性乙型肝炎及肝硬化血瘀证与血瘀证目征、病情等指标的关系。方法:选择病例共126例。分为非血瘀证组、血瘀证轻度、中
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
期刊
重复控制理论是抑制谐波干扰的一种有效方法.但在逆变电源系统中,由于模型的不精确,常规方法的基于完美对消思想设计的重复控制器不适用于电源系统.针对不精确的模型,本文提
没有人告诉我,要走近鸣沙山环抱的月牙泉时,必须在敦煌城郊一座雕梁画栋的牌楼前滚鞍下马。然而,这弥漫在红尘之中人造的浮华与月牙泉沙泉共存的“古香古色”似乎没有半点关联。  玉门关外,风和日丽的季节里,顺着鸣沙山柔软的风向,朝着一弯月牙形的泉水比肩而来、接踵而去,肤色有别、语言迥异的游人总是在器宇轩昂的山门前虚构着驼铃丁冬、车水马龙的过眼云烟,顺势推动着周边红砖绿瓦之下的现实内涵……然而,八千里路云和