【摘 要】
：
基于彩色图像中的色调信息不易受到镜面反射干扰这一事实,文中提出基于色调约束的镜面反射分离算法.首先,利用图像的色调信息对图像进行聚类.再计算像素色度与照明色度的距离,求得漫反射和镜面反射的融合系数.同时,为了让像素聚类免受噪声干扰,对融合系数执行双边滤波操作.最后,根据已求得的融合系数,得到消除镜面反射后的漫反射图像.实验表明,文中算法能在有效去除镜面反射的同时保留图像的细节与边缘信息,在对自然高
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室,中国科学院机器人与智能制造创新研究院,中国科学院大学,哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(No.U2013210,61821005)资助。
论文部分内容阅读
基于彩色图像中的色调信息不易受到镜面反射干扰这一事实,文中提出基于色调约束的镜面反射分离算法.首先,利用图像的色调信息对图像进行聚类.再计算像素色度与照明色度的距离,求得漫反射和镜面反射的融合系数.同时,为了让像素聚类免受噪声干扰,对融合系数执行双边滤波操作.最后,根据已求得的融合系数,得到消除镜面反射后的漫反射图像.实验表明,文中算法能在有效去除镜面反射的同时保留图像的细节与边缘信息,在对自然高光图像的处理中也取得较佳的视觉效果.
其他文献
根据《煤炭工业供暖通风与空气调节设计标准》及国家现行环保和消防等政策变化的实际情况,结合相关规范标准、生产工作实践,探讨了在规范应用过程中存在的问题,分析了煤炭行业暖通专业的特殊性,提出了关于热负荷估算、冷风渗透量的考虑、井筒防冻、通风设备选型、除尘指标、输煤系统消防等方面的观点和建议,以及下一步修订增补的方向,为煤炭行业暖通设计人员提供参考。
新时代城乡融合发展是马克思主义城乡关系的最新理论成果,是中国特色社会主义城乡关系发展的成熟阶段,符合中国城乡关系的发展规律。从马克思主义哲学视角审视新时代城乡融合发展,可以深刻挖掘出其中的哲学内涵。新时代城乡融合发展展现出城市和乡村之间的对立和统一以及否定之否定规律;新时代城乡融合发展的历史思维,展现出主体人的意识在认识世界和改造世界中的能动作用;新时代城乡融合发展注重发展的价值追求,展现出人的自由全面发展和人与自然的和谐共生。认清城乡发展的历史趋势,把握发展时机,结合发展模式、人的主观能动性以及价值追求
对于没有自动驾驶功能,依靠驾驶员主动控制方向的汽车,为了降低泊车方向未回正对汽车轮胎、转向系统和悬架造成损害,设计了一套轿车泊车方向自动回正装置,包括机械传动部分及电路控制.所设计的离合结构当检测到发动机转速信号和车轮转速信号都为零时电磁线圈通电工作,利用通电产生的电磁力使转向盘柱转动,通过转向传动轴及转向器拉动转向横拉杆实现车轮回正.设计的泊车方向自动回正装置能辅助驾驶员泊车后回正车轮,一定程度上减轻了驾驶员劳动强度,提高了汽车使用寿命.
传统教学侧重于物流设施与设备的认知与功能介绍,内容枯燥,学生学习兴趣不高.结合学科前沿动态、社会发展需求,构建“进阶式”教学方式,建立基于小组协作学习机制的翻转课堂,
为了更好地分析限价指令簿(LOBs)的趋势,文中提出面向LOBs趋势分析的网络集成模型(NEM-LOB).模型融合2个长短期记忆(LSTM)子模型和1个卷积神经网络(CNN)子模型.一个LSTM子模型可通过LOBs的分布信息捕捉全局时间依赖性,另一个LSTM子模型可通过LOBs和订单流的动态信息捕捉全局动态性.CNN子模型通过LOBs的事实信息提取局部特征.最后,结合3个子模型,提取特征以获得预测结果.在FI-2010数据集上的实验表明NEM-LOB通过引入订单流信息,能对LOBs进行更好的趋势分析.
种粮大户是稳定粮食生产和保障国家粮食安全的重要力量,鼓励和扶持发展粮食生产的重要条件是提供完善的农业社会化服务.基于浙江省种粮大户的调研数据,对其农业社会化服务满
当面对目标地物尺寸差异性较大、复杂性较高的遥感图像时,图像超分辨率重建算法的重建效果较差.因此,文中提出双并行轻量级残差注意力网络,提高遥感图像重建效果.首先,提出多尺度浅层特征提取块,融合不同感受野的特征信息,解决遥感图像目标地物尺寸差异较大的问题.再设计基于非对称卷积和注意力机制的轻量级残差注意力块,既降低参数规模,又获取更多高频信息.然后,设计含有不同卷积核的并行网络框架,用于融合不同尺度的
随着新技术的高速发展和更新迭代,传统的环境设计专业所采取的人才培养体系已不足以匹配工程教育发展的现状,导致学生的专业工程能力无法在毕业后与企业无缝接轨。从环境设计专业与就业市场之间的矛盾、实践教学的科学性和人才培养的碎片化等三个方面提出问题,以专业人才培养的新构建思路为出发点,探讨如何将工程教育融入环境设计专业的人才培养模式中,并提出相关改善性策略,最终将工程教育视野下的环境设计专业人才培养理念深入到教学实践中,满足当前产业行业、职业岗位的需求。
结合实际需求,在给定属性分类的形式背景中,首先定义悲观分类形式背景和乐观分类形式背景及其算子与概念,研究它们与原形式背景的算子、概念之间的关系.然后,对于悲观分类形式背景,建立原概念格与悲观分类概念格之间的映射,给出由原概念格直接生成悲观分类概念格的方法.对于乐观分类形式背景,引入概念包含映射,研究原概念格与乐观分类概念格之间的关系,给出对应的概念格生成方法.最后,通过例子阐述悲观分类概念格与乐观分类概念格在实际问题上的应用及语义解释.
云南滇东白龙山煤矿矿井水悬浮物和浊度含量偏高,采用“高效澄清池+重力无阀滤池+ClO2消毒”工艺对矿井水进行处理,系统运行稳定,悬浮物去除率大于90%,出水浊度小于5NTU,处理出水140m3/h作为煤矿生产用水,剩余的920m3/h达标外排。为实现节水减排的环保目标,该企业计划将处理达标的矿井水作为燃煤机组循环水补水,以实现矿井水零外排。根据循环水模拟试验结果,在采用无磷水稳剂的情况下,循环水浓缩倍率可提高至5倍。通过对矿井水处理后回用,产生的经济效益为5