论文部分内容阅读
研究了具有复制执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制.用耗散理论，基于Hamilton-Jocabi不等式，得到了非线性H∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法，使得当有执行机构失效时，闭环系统仍渐近稳定且L2增益有限.
具有复制执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制
【摘 要】
：
研究了具有复制执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制.用耗散理论，基于Hamilton-Jocabi不等式，得到了非线性H∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计
【机 构】
：
上海交通大学自动化研究所
【出 处】
：
应用科学学报
【发表日期】
：
2001年3期
其他文献
提出一种变尺度因子暂态混沌神经网络，具有较好的逃逸局部最优点的能力，并将其用于实现ＤＳ／ＣＤ－ＭＡ通信系统中的最佳多用户检测器。实验结果表明这种基于变尺度因子混沌神经网络的多用检测
介绍了利用三相异步电动机结构原理判别定子绕组首尾端的两种方法。
介绍该专业在培养高素质、具有创新能力的高层次人才方面的具体措施和初步成果。
使用混沌时间序列分析的方法对网络流量的混沌特性进行了研究.利用相空间重构技术和Kanz的方法计算最大Lyapunov指数.研究表明网络流量系统是混沌的,这为用混沌理论对网络流
提出一种PIC单片机的教学实验装置。介绍其设计思想、总体设计方案及所能开设的实验。
主要介绍将电路实验教学与仿真软件辅助教学有机地结合起来,探讨课程改革的一些新思路,以及提高实验教学效果的一些体会.
什么是无形资产?不同的人有不同的回答.普通百姓说,环境是无形资产;教师说,知识是无形资产;商人说,诚信是无形资产;企业家说,品牌是无形资产,……本文讨论的无形资产是企业范
安装了一种简单的减压型毛细管粘度计,用于测量非牛顿性表面活性剂溶液的流变性质,如判断流体类型,判断流体的触变性及负触变性等
保护地栽培葡萄套作油菜、西瓜可以充分利用空间，在有限面积上取得较好的经济效益。我们从1999～2001年连续进行了3年试验，取得667m2棚均收入16333.33元的良好效果。现将保护地葡
本文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理.该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人四个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的创新实验.实验室全开放,运行状况良好,受到学生的普遍欢迎.