【摘 要】
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气动机械手是自动化生产线上常用的自动化装置,通常用于物料的抓取和转移,降低劳动者工作强度,提高生产效率.机械手各方向的运动均由气缸驱动,由于气缸数目较多,且各气缸的动
【机 构】
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武汉软件工程职业学院机械工程学院,武汉,430205通用电气(武汉)工程技术有限公司,武汉,430205;
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气动机械手是自动化生产线上常用的自动化装置,通常用于物料的抓取和转移,降低劳动者工作强度,提高生产效率.机械手各方向的运动均由气缸驱动,由于气缸数目较多,且各气缸的动作步骤重复交叉,所以在不同的步序线上会出现相同的控制信号,形成干扰,导致误动作.以气动机械手电气控制回路设计为例,阐述了多气缸气动程序电控系统的设计过程及干扰信号处理方法,为复杂气动程序电气控系统的设计提供参考.
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