为了提高伺服直驱闭式泵控系统的位置控制精度,提出了一种基于AMESim与MATLAB的伺服直驱闭式泵控系统仿真模型.首先,对伺服直驱闭式泵控系统的液压原理进行了介绍,建立了伺服电机、液压泵、伺服缸的数学模型;然后,基于AMESim软件建立了液压系统的仿真模型,基于MATLAB软件建立了改进滑模变结构控制策略的数学模型,并对软件接口参数进行了相应配置;最后,对实验平台的组成进行了简单介绍,将正弦信号与阶跃信号作为输入信号,对比分析了实验平台与仿真模型得到的输出曲线结果.研究结果表明:在阶跃位置输入信号下,系
在静态、动态等各种载荷工况下,对自动扶梯的桁架进行受力分析比较困难,为此,对自动扶梯桁架的静力学特性进行了理论推导、仿真分析和实验测试研究.首先,采用有限元理论推导了桁架的静力学方程,对桁架的整体进行了静力学分析和简化;采用ANSYS分析软件,依据有限元理论对实际薄壁焊接结构进行了合理的力学简化;然后,对各项初始条件做了参数化处理,利用APDL语言编程,通过建模、材料属性、约束、加载、工况组合等程序,对金属桁架进行了各种载荷工况受力仿真分析,研究了整体结构挠度和应力,以及单个受力杆件应力、受压杆件稳定性;