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以设计的新型截割部液压-机械传动系统为研究对象,首先对液压驱动系统和齿轮减速系统进行了选型计算,然后采用AMESim-MATLAB联合仿......
鉴于传统串联式关节伺服电机驱动的机械臂负载能力小,机械臂末端误差累计大,该文设计了一种基于液压缸伺服驱动的串联式机械臂。针......
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针对直驱式电液伺服系统受定量泵最低转速,不能反转的限制以及动态响应较慢,不能实现较低压力控制的情况,提出一种双泵直驱电液伺......