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针对船舶动力系统的数学模型以及实际运行中的性能要求,提出了一种基于Fermat曲线的路径规划。该路径规划由直线与曲线组合而成,不仅路径长度最优可计算,而且初始曲率为0,使得直线轨迹到曲线轨迹能平滑过渡。该路径规划能减少船舶运行过程中的机械磨损和能源消耗,使船舶安全快速的到达指定位置。
基于Fermat曲线的路径规划
【摘 要】
：
针对船舶动力系统的数学模型以及实际运行中的性能要求,提出了一种基于Fermat曲线的路径规划。该路径规划由直线与曲线组合而成,不仅路径长度最优可计算,而且初始曲率为0,使
【机 构】
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广东工业大学自动化学院
【出 处】
：
电子世界
【发表日期】
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2017年8期
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