综合颜色和小波纹理特征的免疫粒子滤波视觉跟踪

来源 :智能系统学报 | 被引量 : 91次 | 上传用户：heimacom

【摘要】

：

针对标准粒子滤波视觉跟踪时的缺陷,尤其是其"样贫"和目标特征不明显等问题,提出了结合小波纹理特征的免疫粒子滤波算法.小波纹理特征的加入,使得单纯依靠颜色特征不能很好适应环境变化的情况得到了改善.同时通过加入免疫优化算法,提高了粒子的多样性,尤其是在发生遮挡时减少了"样贫"的影响.通过实验验证了所提算法的有效性和鲁棒性.与基于单一特征的跟踪方法相比,该算法能稳健地实现对复杂场景下目标的跟踪.

【作者】

：

韩华丁永生郝矿荣

【机构】

：

东华大学信息科学与技术学院,数字化纺织服装技术教育部工程研究中心

【出处】

：

智能系统学报

【发表日期】

：

2011年04期

【关键词】

：

粒子滤波免疫粒子滤波小波纹理特征相似性度量视觉跟踪 particle filter immune particle filter wavelet tex

【基金项目】

：

基金项目：国家自然科学基金重点资助项目（61134009）,国家自然科学基金资助项目（60975059,60775052）,国家ITER计划国内配套研究资助项目（2010GBl08004）,教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（20090075110002）,上海市优秀学术带头人计划资助项目（11XDl400100）,上海市科学技术委员会重点基础研究资助项目（10JCl400200,09J

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