基于最大反馈线性化的TORA系统非奇异镇定控制

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yizhanghong

【摘要】

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针对TORA系统的镇定控制问题,提出一种基于最大反馈线性化的非奇异控制器设计方案.应用拉格朗日方程建立TORA系统的数学模型,采用微分代数方法计算TORA系统中具有最大相对阶

【作者】

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张宇郭源博李芦钰张晓华

【机构】

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大连理工大学电气工程学院; 大连理工大学土木工程学院;

【出处】

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控制与决策

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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TORA 最大反馈线性化极点配置梯度动力学方法非奇异控制

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(51377013,51378093)

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针对TORA系统的镇定控制问题,提出一种基于最大反馈线性化的非奇异控制器设计方案.应用拉格朗日方程建立TORA系统的数学模型,采用微分代数方法计算TORA系统中具有最大相对阶的虚拟输出函数,以此为基础通过反馈线性化将TORA的数学模型转化为具有稳定内动态的三阶线性系统,采用极点配置方案为TORA系统设计镇定控制器.为了解决控制律中存在的奇异值问题,采用梯度动力学方法对控制器进行调整.最后通过仿真分析验证基于最大反馈线性化的控制方案的有效性.

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