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期刊论文
被动式立体视觉研究进展
被动式立体视觉研究进展
来源 :北京生物医学工程 | 被引量 : 24次 | 上传用户:m200997
【摘 要】
:
计算机视觉应用在最近几年里得到了迅猛发展,立体视觉是计算机视觉领域的一个重要分支,被动式立体视觉主要研究如何借助成像技术从两幅或多幅图像里获取场景中物体的三维几何信息。本文介绍了被动式立体视觉中图像采集、特征提取、立体匹配、摄像机标定、深度信息计算与插值、后期处理方面的研究进展。
【作 者】
:
薄雪峰
全海英
刘志成
谭国庆
何玉
【机 构】
:
首都医科大学生物医学工程学院
【出 处】
:
北京生物医学工程
【发表日期】
:
2008年05期
【关键词】
:
被动式立体视觉
图像获取
特征提取
立体匹配
摄像机标定
深度信息计算与插值
passive stereo vision
image acquisition
【基金项目】
:
国家自然科学基金(30600150)、北京市教育委员会面上项目(KM200710025009)以及北京市科技新星培养计划(2007A076)资助
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计算机视觉应用在最近几年里得到了迅猛发展,立体视觉是计算机视觉领域的一个重要分支,被动式立体视觉主要研究如何借助成像技术从两幅或多幅图像里获取场景中物体的三维几何信息。本文介绍了被动式立体视觉中图像采集、特征提取、立体匹配、摄像机标定、深度信息计算与插值、后期处理方面的研究进展。
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