【摘 要】
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目前，航天器的太阳能帆板向着大型化和挠性化的方向发展，空间环境中的干扰易使其产生振动，影响在轨任务的进行。针对卫星大挠性帆板在轨振动问题，本文提出一种分布式自适应振动抑制控制方法。考虑作动器和传感器的安装位置对控制效果的影响，通过分析邻接子模块之间振动和输出力的耦合影响，基于Lyapunov理论设计完整的分布式自适应控制器。通过仿真验证，在外界持续干扰等情况下，所设计的分布式控制系统与基于LQR的
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（62073150，62073151，62001185）； 吉林省科技厅项目（20210101177JC）；
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目前，航天器的太阳能帆板向着大型化和挠性化的方向发展，空间环境中的干扰易使其产生振动，影响在轨任务的进行。针对卫星大挠性帆板在轨振动问题，本文提出一种分布式自适应振动抑制控制方法。考虑作动器和传感器的安装位置对控制效果的影响，通过分析邻接子模块之间振动和输出力的耦合影响，基于Lyapunov理论设计完整的分布式自适应控制器。通过仿真验证，在外界持续干扰等情况下，所设计的分布式控制系统与基于LQR的分布式控制方法相比抑振时间缩短40%，与传统的集中式控制方法相比抑振时间缩短50%，具有更好的在轨抑振效果。
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