Global Fine Registration of Point Cloud in LiDAR SLAM Based on Pose Graph

来源 :Journal of Geodesy and Geoinformation Science | 被引量 : 2次 | 上传用户：fengjikun

【摘要】

：

The laser scanning system based on Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) technology has the advantages of low cost,high precision and high efficiency.It has drawn wide attention in the field of

【作者】

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Li YAN Jicheng DAI Junxiang TAN Hua LIU Changjun CHEN

【出处】

：

Journal of Geodesy and Geoinformation Science

【发表日期】

：

2020年02期

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