【摘 要】
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焊缝图像的边缘提取是实现焊缝视觉跟踪的一个重要环节．用抗噪膨胀腐蚀型形态学算子对单边V型坡口横焊焊缝二值图像进行了边缘提取，并与传统的Roberts算子、Sobel算子、Canny算
【机 构】
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天津大学材料科学与工程学院,天津大学天津市现代连接技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(50975195)
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焊缝图像的边缘提取是实现焊缝视觉跟踪的一个重要环节．用抗噪膨胀腐蚀型形态学算子对单边V型坡口横焊焊缝二值图像进行了边缘提取，并与传统的Roberts算子、Sobel算子、Canny算子、LOG算予以及典型的形态学腐蚀算子、膨胀算子和膨胀腐蚀算子的边缘提取效果进行了对比．结果表明，抗噪膨胀腐蚀型算子具有非常强的抗噪性，可以有效地提取出焊缝图像边缘，更利于后续的焊缝特征点提取．
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