焊缝图像相关论文
焊缝图像处理是焊缝自动跟踪的一个较为重要的环节,而图像二值化在其中起着关键性的作用。传统的Otsu阈值化算法对信噪比较低的图......
工业火花塞图像数据量大,焊缝宽度小且肉眼不易分辨.传统火花塞焊缝图像缺陷检测依赖人工手动完成,任务繁琐,个人经验占比大,检测......
期刊
随着人们对海洋探索步伐的加快，水下焊接机器人在深海探测和海洋开发中扮演着越来越重要的角色，在基于视觉传感的水下焊接机器人中，需......
本文研究了一套基于多视觉传感的焊缝图像实时采集和图像处理系统。该系统采用两个650nm红光半导体激光器作为光源，用两个面阵CCD摄......
在焊接条件下，用工业摄像机获取的焊缝的实时图像中常含有各种干扰信息，导致传统的图像边缘检测的方法很难准确地检测出焊缝的边缘。......
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为快速提取金属熔化焊接缺陷位置,提出了一种基于灰度分布曲线特征的算法。首先,通过平板探测器获取焊缝的X射线透射数字图像;第二......
焊缝图像的边缘提取精度对实现焊缝视觉跟踪至关重要。根据对焊接过程中采集的图像进行特征分析,新颖的把压缩技术中的梯度边缘检......
本文主要研究了采用中值滤波、LOG算子的边缘检测以及DSA减影等数字图像处理技术对现有的焊缝缺陷图像进行处理,获得带有各种焊缝......
随着新型传感技术和人工智能及时的发展,计算机图像识别技术在激光焊缝跟踪系统中的应用越来越多。激光焊缝跟踪技术是实现焊接质......
针对自动焊接机器人焊缝精确检测的问题,研究了基于结构光视觉传感器的视觉检测方法,对结构光视觉传感器实时采集图像进行理论分析......
在焊缝自动跟踪系统中,为了有效可靠地对焊缝进行跟踪,必须对焊缝图像进行滤波预处理,从而提高图像信号的信噪比。本课题采用了一......
DSP/BIOS主要是为需要进行实时调度和同步以及主机与目标系统之间通信和实时检测的应用而设计的,它包括抢占式多任务内核、硬件抽......
概述了弧焊过程焊缝跟踪的发展现状,着重介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术。综合论述了被动光视觉法和主动光视觉法的基本原理、......
为了对X射线焊缝图像上包含许多信息的识别标记进行准确识别,提出了YOLO-G网络和YOLO-D网络.设计基于YOLO(you only look once)的X......
针对目前采用机器焊接难以实现图像精确识别的问题，本文设计了一种基于小波分析的图像识别算法，该算法采用免疫遗传算法优化小波系数......
本文阐述了一种爬行式智能弧焊机器人系统构成与原理,着重论述了两部分:一是对激光焊缝图像进行采集、处理、分析,实现激光焊缝图......
随着传感器性能的不断提高和计算机图像处理技术的不断发展,现代焊接的自动实时控制技术达到了一个更高的水平,利用视觉传感技术获......
论述一种智能型焊缝跟踪系统， 采用直接拍摄电弧式视觉传感器检测焊缝跟踪偏差， 并通过一个自调整模糊控制器实现偏差的调节。整个跟......
本文就焊缝自动跟踪中的一个关键问题——图像的去噪处理问题进行了深入的研究，提出了使用ＬＯＧ滤波器和图像分割滤波器相结合共同处理焊......
随着自动化技术、图像处理技术以及传感器技术的发展,现代焊接技术也越来越自动化、智能化。然而如何提高焊接质量、提高生产率、......
对焊缝进行X射线检测是保证焊接件质量的重要方法。因目前国内X射线检测仍以传统的射线照相法为主，劳动强度大，效率低，且容易误判和漏......
基于X光无损检测，一直是焊缝无损检测领域所追求的一种高效，可靠的检测方法。它将带来焊缝质量检测工艺的革命性变化。 本文以应......
介绍了小波阈值技术在焊缝图像降噪处理中的应用。通过对焊缝图像的小波系数进行阈值处理 ,可以有效降低噪声 ,同时又较好地保持焊......
根据薄壁焊缝X射线图像的特点,本文针对基于数学形态法的图像分割技术进行了改进。首先利用数学形态学选取适当的结构元素模拟图像......
本文详细叙述了通用串行总线USB的技术特点,并在此基础上设计了采用USB接口CCD摄像机的轿车副车架21条焊缝图像采集的硬件装置,同......
通过视觉传感器获取焊缝图像,采用多种去噪技术对焊缝图像中的噪声进行滤波试验.针对焊缝图像中的干扰噪声特性,对各种滤波方法进......
介绍了焊接图像传感器的传感原理及其利用CCD摄像机获得的焊接温度场图像,叙述了小波变换方法用于边缘检测的原理,论述了利用三次......
介绍了小波阈值技术在焊缝图像降噪处理中的应用。通过对焊缝图像的小波系数进行阈值处理，可以有效降低噪声，同时又较了地保持焊缝边......
针对激光拼焊过程中的各种噪声干扰,使得焊缝图像复杂多变,本文对结构光视觉焊缝质量检测系统图像处理方法进行了深入研究。在图像......
机器人焊接因受到加工精度、组装精度以及环境等因素的影响,焊枪在运行时不可避免地会偏离焊缝位置,从而影响焊接品质。因此对焊缝......
开发了一种基于环形激光的视觉传感器并用于机器人焊接中的焊缝定位与跟踪,重点研究了在无弧光和弧光条件下焊缝图像滤波与图像分......
以MATLAB图像处理软件为平台,以小波变换为分析工具,应用了三种小波变换的基本理论,包括:基本的小波分析,小波包树分析和快速提升......
图像分割是图像理解与分析的基础.在众多的图像分割方法中,阈值法计算简单,具有较高的运算效率,是图像分割中广泛采用的方法.选取......
对结构光下所采集到的V形焊缝图像进行了具体的特征分析和总结，针对不同特征提出了不同的图像处理方法。并在此基础之上，利用自动阈......
在基于视觉的自动焊接中,由于焊缝图像是复杂多变的,要准确得到焊缝位置选择合理高效的处理算法是非常重要的.针对这一问题为焊缝......
格林函数边缘检测算法受噪声和阈值干扰较大,针对这一问题,采用各向异性扩散方程对图像进行去噪处理,并用改进的粒子群算法优化指......
为把焊缝区准确地从焊接图像中分离出来,以便进行焊接质量的在线分析,文中针对焊接图像灰度级多、信息量大、对比度低、图像部分细......
针对焊缝图像的特点，探讨了焊接缺陷自动识别中焊接区域提取的问题,提出了三角拟合法焊道分割、焊道边界滤波修正等方法。并在此基......
Robot welding is an important developing direction of welding automation and intelligentization, and automatic seam trac......
提出了一种新的全光纤集成式线结构光投影焊缝图像传感系统，其中激光线结构光投影光场由传光光纤和集成在其输出端面的微型柱面透镜......
提出一种新颖的窄焊缝的特征提取与图像处理方法,有效地克服了环境的各种干扰,可靠地提取出了焊缝的特征点.首先设计了一套基于线......
介绍基于Hu不变矩的船舶焊缝缺陷图像特征提取方法,实验表明所提取的Hu不变矩满足缩放、平移和旋转上的几何不变性,同时具有较高的......
采用含有圆孔型缺陷的焊缝图像作为研究对象,针对这类焊缝图像的特点,对焊缝图像进行灰度级变化,增加图像的动态范围;同时将数学形......
焊缝跟踪是焊缝质量控制的前提。针对复杂环境背景下,焊缝跟踪的精度会受到弧光、飞溅以及烟尘等若干因素的影响,提出对预处理后的......
