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针对一类非线性系统，利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力，及滤波误差理论，提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制器设计方案．根据Lyapunov稳定原理，给出了系统稳定的充分条件．该方案保证跟踪误差收敛．说明了该控制器的有效性．仿真结果表明了其实用性．
基于径向基神经网络的非线性系统自适应控制
【摘 要】
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针对一类非线性系统，利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力，及滤波误差理论，提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制器设计方案．根据Lyapunov稳定原理，给出了系统稳定的充分
【机 构】
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大庆石油学院电气信息工程学院
【出 处】
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大庆石油学院学报
【发表日期】
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2006年1期
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