双流传动履带车辆转向运动学模型的建立

来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:riyueshen1969
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从理论上分析了双流传动履带车辆转向运动过程,主要从运动学参数方面来探讨车辆转向。由于履带在履带车辆转向中的特殊作用,所以从履带的运动分析和车体运动分析两方面来分析车辆转向,从而建立双流传动履带车辆转向运动学模型,为进一步分析双流传动转向装置提供理论依据。
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