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C语言DSP电机控制功能模块由一结构体类型来组织，内含输入变量，历史变量、参数变量、输出变量、功能函数的指针变量。通过声明结构体类型、定义结构体变量，赋予结构体变量初值，调用其功能函数来实现其模块功能。通过用DSP控制两个电机C语言程序的开发可看出，用功能函数共享和移植的方法，可充分利用现有现成或成熟的软件资源，快速、高效、可靠地开发新的程序、模块和软件。