【摘 要】
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操作遥控机器人时，希望将远方的触觉传感器的信息以触觉方式重现给操作者．这就需要触觉显示部件．本文介绍了触觉显示部件的原理，发展和分类，描述了人类的触觉生理机制，并对触觉显示
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操作遥控机器人时，希望将远方的触觉传感器的信息以触觉方式重现给操作者．这就需要触觉显示部件．本文介绍了触觉显示部件的原理，发展和分类，描述了人类的触觉生理机制，并对触觉显示部件在遥控机器人中的应用及发展前景作出评价
When operating a remote control robot, it is desirable that the information of a distant tactile sensor be reproduced to the operator in a tactile manner. This requires tactile display of components. This paper introduces the principle, development and classification of tactile display components, describes the human tactile physiological mechanism, and evaluates the application and development prospects of tactile display components in remote control robots
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