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可修串联系统是一类经典的可靠性模型,在实际工程中较为常见.为满足工程实际需求,所研究的系统由2个部件和1个维修工组成.假设工作时间、维修时间和部件更换时间均服从指数分布,在维修之后系统不能修复如新.系统采用部件故障N次之后将被更新的维修策略.在这些假设下利用几何过程和马尔科夫过程对系统进行建模,再利用半马尔科夫过程和数值积分方法给出系统瞬态可用度和（0,t]时间内故障次数的计算公式.最后给出算例并应用Monte Carlo方法对所得公式进行验证.为进一步研究复杂机械系统的可靠性提供了理论基础.