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根据工业自动化生产加工的要求,设计了一四自由度的煤矿搬运机械手及其控制系统。给出了机械手设计本体结构,对液压回路进行了优化设计,并完成了机械手控制软件设计与开发。通过仿真验证了所开发的控制系统运行可靠平稳,能够灵活地实现机械手抓取物体、旋转、伸缩及升降等运动,满足煤矿搬运要求。
煤矿搬运机械手及其控制系统设计与实现
【摘 要】
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根据工业自动化生产加工的要求,设计了一四自由度的煤矿搬运机械手及其控制系统。给出了机械手设计本体结构,对液压回路进行了优化设计,并完成了机械手控制软件设计与开发。
【机 构】
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广东水利电力职业技术学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2019年2期
【基金项目】
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广东省一流高职科研平台建设项目(cy0603yb01);创新强校工程自然科学项目(cy060402z05)
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